KONGSBERG MRU-M-MB3
KONGSBERG MRU-M-MB3
KONGSBERG MRU-M-MB3
KONGSBERG MRU-M-MB3

KONGSBERG MRU-M-MB3

  • 高精度测量：采用高精度陀螺仪和加速度计，结合先进的传感器融合算法（如卡尔曼滤波），实现亚度级姿态测量精度。
  • 多轴运动补偿：能够实时补偿水下设备（如ROV、AUV）的升沉、横移和纵移运动，提高操作精度和稳定性。
  • 适应恶劣环境：采用全密封和耐压设计，支持在深水环境（如4000米深）中长期稳定运行，具有抗冲击和抗振动能力。
  • 动态响应快：低实时数据输出延迟，适应高速船舶运动控制和海上起重机升沉补偿等高频动态需求。
  • 冗余设计：支持双电源输入和双通信链路冗余，关键部件采用军用级组件，平均无故障时间（MTBF）超过50,000小时。
  • 模块化设计：提供扩展接口，可集成安装支架、接线盒、电缆和水下外壳，支持快速部署和维护。
  • 抗干扰能力强：内置温度补偿和滤波算法，减少复杂环境下的测量噪声。
  • 数据接口兼容性：提供多种通信接口，支持与主流动态定位系统（如Kongsberg K-Pos）和水下定位系统（如HiPAP）无缝集成。
分类： SKU： KONGSBERG MRU-M-MB3

描述

产品概述

KONGSBERG MRU-M-MB3 是一款高性能的运动参考单元（Motion Reference Unit），专为复杂环境下的高精度运动测量和补偿设计。它能够实时输出六自由度（6-DOF）的运动数据，包括横滚（roll）、俯仰（pitch）、偏航（yaw）、升沉（heave）、横移（sway）和纵移（surge），适用于船舶、水下机器人、钻井平台等多种载体。

技术规格

参数名称 参数值
产品型号 MRU-M-MB3
制造商 KONGSBERG
工作电压 220V
频率范围 X-band
测量范围 最远可达24海里
天线类型 抛物面天线
输出功率 10kW
认证 CE, FCC, IMO 性能标准
滚转/俯仰静态精度 0.08° RMS
滚转/俯仰动态精度 0.010° 1-sigma
升沉实时精度 5 cm/5%
升沉周期实时 18秒
升沉延迟精度 2 cm/2%
升沉周期延迟 50秒
数据输出接口 RS-232, RS-422, Ethernet
数据输出频率 最高200Hz
防护等级 IP67
尺寸 小巧
重量 轻
功耗 低
KONGSBERG MRU-M-MB3

KONGSBERG MRU-M-MB3

主要特点和优势

  • 高精度测量：采用高精度陀螺仪和加速度计，结合先进的传感器融合算法（如卡尔曼滤波），实现亚度级姿态测量精度。
  • 多轴运动补偿：能够实时补偿水下设备（如ROV、AUV）的升沉、横移和纵移运动，提高操作精度和稳定性。
  • 适应恶劣环境：采用全密封和耐压设计，支持在深水环境（如4000米深）中长期稳定运行，具有抗冲击和抗振动能力。
  • 动态响应快：低实时数据输出延迟，适应高速船舶运动控制和海上起重机升沉补偿等高频动态需求。
  • 冗余设计：支持双电源输入和双通信链路冗余，关键部件采用军用级组件，平均无故障时间（MTBF）超过50,000小时。
  • 模块化设计：提供扩展接口，可集成安装支架、接线盒、电缆和水下外壳，支持快速部署和维护。
  • 抗干扰能力强：内置温度补偿和滤波算法，减少复杂环境下的测量噪声。
  • 数据接口兼容性：提供多种通信接口，支持与主流动态定位系统（如Kongsberg K-Pos）和水下定位系统（如HiPAP）无缝集成。

应用领域

KONGSBERG MRU-M-MB3 广泛应用于以下领域：
  • 海洋工程与船舶动态定位（DP）：用于海上起重机升沉补偿，动态定位系统姿态反馈。
  • 水下机器人（ROV/AUV）导航：用于复杂地形测绘，长基线（LBL）定位辅助。
  • 海洋测绘与水下管道铺设：提供实时运动补偿，确保测量结果的准确性。

    KONGSBERG MRU-M-MB3

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产品保障

  • 质保服务：提供2年质保。
  • 技术支持：提供全面的技术支持和售后服务。

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